产品说明

一、工业机器人综合实训装置整体概述

本装置对汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求(如工件搬运、码垛、弧焊、装配、喷涂等),可用于学员学习机器人示教操作、编程及维护等，实训装置涉及的技术包括：工业机器人技术、 PLC 控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、气动技术、运动控制技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、计算机控制技术及系统工程等。

二、 工业机器人综合实训装置设计

1、 模块化设计，实训装置中的每个工作站均为独立机构，与工业机器人构成一种工业机器人的典型应用场景，同时每个工作站的机械组件和电气组件均采用模块化设计，每个工作站可以根据应用需要与工业机器人工作站进行组合。

2、 每个工作站的传感器、执行器等现场设备的信号都外引到标准接口上，通过智能接口连接到至控制器，简化接线，节省空间，便于调试与检修。

3、 多种保护功能：系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、区域保护等各种保护功能。

4、 模块由工业机器人、底座、末端工具、机器人控制系统和示教盒组成。系统采用三公斤负载工业机器人。

三、技术参数：

① 手腕持重：不低于3Kg

② 工作范围：大于等于580mm

③ 轴数：6

④ 重复定位精度：≤0.01mm

⑤ 机器人底座尺寸：不小于180x180mm

⑥ 机器人高度：不小于700 mm

⑦ 重量：不小于25KG