实 验 内 容

1.机构系统创新拼装设计实验：可灵活拼装19种以上各种平面传动机构，拼装的 机构能保证配合精度，运动灵活，无卡滞和干涉现象；

2.基本平面机构运动参数可视化分析现象：可检测各种平面机构活动构件的位移、 速度和加速度，并通过计算机显示运动曲线；通过对构件运动曲线的分析可了  解机构运动规律及机构运动状态，进而对机构进行重新设计与装配调整；

3.机构传递系统需拟设教育方针分析实验：利用本实验台提供的软件平台对机构 运动进行虚拟设计和运动仿真，除该软件提供的丙容以外，使用者可自己进行 运动数据处理和II级 ；

4.课外活动中的机构创新实验：利用该机械平台使用者可自行设计增添构件拼装 新的机构。杆组虚拟设计与运动仿真实践。

实 验 台 特 点

1.实验台为台式结构：由装拆平台、机架、电动机、传动部件、杆、间隙论、齿 轮、棘轮、槽轮、凸轮等基本构件库组成，可拼装19种平面运动机构系统。

2.实验台采用了巧妙的设方法，保证了机构中各个运动构件在运动中不发生干涉， 机架高度及杆长均可调节，用于组装机构的零件通用性好，种类少，模块化设   计，提高了机构方案拼装效率，方便学生实验操作和教师对实验台的管理。

3.实验台配有数据采集箱井于计算机相连，测试系统采用先进的单片机测试方式， 以串口通讯，测试数据精度高，速度快、稳定性好。

4.信号采集使用了直线位移传感器和光栅角位移传感器，其检测对象可根据测试需 要来调节确定。主要对回转构件及直线运动构件进行运动检测。

5.使用平面机构设计测试综合软件，包括实验原理，实验录像，测试三部分，可显 示机构运动参数(位移、速度、加速度)的适时变化曲线。

主要技术参数

1.驱动电机功率：125W

2.工作转速：0-200rpm

3.直线位移传感器量程：200mm

4.光栅角位移传感器：1000栅/转   5.外形尺寸：1140×606×1340mm。

6.重量：85kg

可 拼 装 的 机 构 种 类

1.曲柄摇杆机构

2.曲柄导杆摇杆机构

3.曲柄对心滑块机构

4.曲柄偏心滑块机构

5.画柄导杆对心滑块机构

6.曲柄导杆偏心滑块机构

7.凸轮机构

8.槽轮机构

9.齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构

10.链-齿轮传动

11. 曲柄摇杆-齿轮齿条机构

12.不完全齿轮机构

13.齿轮-曲柄摇杆机构

14.齿轮-曲柄导杆对心滑块机构 15.齿轮-曲柄导杆偏心滑块机构

16.齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构 17.齿轮-导杆摇杆机构

18.插齿机机构

19. 曲柄摇杆滑块机构