本实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感 器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、 软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合  于机械制造、机电--体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》 《运动控制》、 《机电一体化技术》、 《计算机控制技术》、 《检测与转   换技术》、 《可编程控制技术》等课程开设实训课。

实训装置结构由仓库模型为四层十六个仓位、滚珠丝杆、运动机械手、 步进电机、铝合金实训桌控制系系统由PLC等组成。

技术参数

1.输入电源：单相三线~220V±10%  50Hz

2.工作环境：温度-10℃~+40℃

相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

3.装置容量：<0.5kVA

4.外形尺寸：1000mmx640mmx1350mm